Инженеры-конструкторы кафедры «Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации» Московского авиационного института (МАИ) (национального исследовательского университета) успешно испытали беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С», предназначенный для наружного осмотра самолёта, на аэродроме МАИ Алферьево. Об этом сообщила пресс-служба института.
Пока что речь идет о прототипе, но конструкторы уже опробовали его в полевых условиях в полностью автоматическом режиме. Беспилотный роботизированный комплекс «Диагност-С» обследовал поверхность самолёта ЯК-18Т.
Как отмечается, в настоящее время осмотр компонентов воздушного судна проводят авиационные техники перед каждым полётом. Переход на обследование самолётов роботами поможет сэкономить до 20% от всех эксплуатационных расходов и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.
Специалисты создали специальный набор меток, который позволяет дрону самостоятельно ориентироваться в пространстве и обеспечивает автоматическую посадку с погрешностью не более чем 5-10 см. Автоматическая посадка обеспечивает полную автономность устройства от оператора: дрон точно знает, где находится самолёт, какое задание ему необходимо выполнить, когда и куда вернуться для подзарядки.
Система RTK позволяет делать запись координат точек осмотра с точностью до одного сантиметра. Сейчас сравнение полученных снимков с эталонной 3D-моделью самолёта производятся при помощи оператора, но разработчики планируют автоматизировать и эту часть операций.
В будущем с помощью внедрения машинного обучения дрон сможет самостоятельно осуществить сравнение и сообщить оператору о выявленных дефектах. В состав будущего роботизированного комплекса, предназначенного для технического осмотра и охраны самолётов, войдут беспилотник мультироторного типа «Диагност-С» и наземный мобильный роботизированный комплекс «SC-Robotics», также созданный инженерами МАИ.
Ранее сообщалось, что московский форум молодых инженеров может стать ежегодным.
Второй Западный окружной военный суд приговорил гражданина Молдавии Максима Васюка к девяти годам лишения свободы…
Уполномоченный по правам человека в Московской области Ирина Фаевская оказала помощь в оформлении инвалидности 82-летней…
В 2023 году в Сергиевом Посаде был реализован проект по строительству селекционно-генетического центра по разведению…
В Подмосковье с начала года зарегистрировано рождение более 22 тысяч детей, самыми популярными именами стали…
Глава городского округа Дубна Максим Тихомиров принял решение продлить подачу тепла ориентировочно до 12 мая…
Сотрудники МФЦ Зарайска напомнили ветеранам и инвалидам Великой Отечественной войны о возможности бесплатного вызова такси…
![](data:image/svg+xml;charset=utf-8,<svg height="400px" width="600px" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)